Natural da Pensilvânia, Taylor é formada pela Bennington College. Após estudar Teatro com Stella Adler e trabalhar como atriz teatral, fez sua estréia na TV, no papel de Ruth Dunbar, na sitcom de Tom Hanks, Bosom Buddies. Entre seus papéis de maior sucesso no cinema, destacam-se TUDO POR UMA ESMERALDA (ROMANCING THE STONE) e GEORGE - O REI DA FLORESTA (GEORGE OF THE JUNGLE).

Seus créditos cinematográficos incluem ainda os filmes LEGALMENTE LOURA (LEGALLY BLONDE), TOWN & COUNTRY, TENHA FÉ (KEEPING THE FAITH), O SHOW DE TRUMAN (THE TRUMAN SHOW), PRÓXIMA PARADA, WONDERLAND (NEXT STOP WONDERLAND) e COLCHA DE RETALHOS (HOW TO MAKE AN AMERICAN QUILT), entre vários outros.

Com uma longa lista de créditos na televisão, Taylor pode ser vista no momento no papel da juíza Roberta Kittleson, no seriado dramático da TV, The Practice, que lhe valeu um prêmio Emmy, em 1999.